android驱动开发基础android手机驱动「android驱动开发基础」
- 开发板：hikey960
- 代码：aosp，Android R
- 开发环境：64bit ubuntu 16.04，
添加新的lunch选项（新产品）：赋值，如下 (参考，实例参考)
Android.mk模板如下所示：
- 编译报unused parameters错时，需加上： 以忽略掉该报错。
- log系统的设备节点：
-
转载来自文章《Android Log系统介绍 (基于Android N)》的log系统核心图如下所示，更多细节请参考此文。
图1 Android log系统 -
Android Q、R上面log的缓冲区有：main，system，radio，events，crash
-
c/c++中打印调试信息：
① 宏定义标签及添加头文件：
② Android.mk中声明所依赖的动态库：
③ 使用宏，，，，，进行打印log -
java中打印log信息：
① 导入包：
② 在类内部定义标签：
③ 使用方法，，，进行打印
参考中如下代码，可知祖先进程通过解析的内容来进行启动各种本地服务
- android init语言说明文档：
- 在厂商中添加规则，实例：
以控制LED灯为背景，进行JNI编程技术的介绍。aosp中JNI技术参考代码：
1. java调用jni接口
将native接口的声明组织到
然后在中进行调用：
- 注意：普通app没有权限加载jni动态库依赖的库，需将apk预置或传入到手机的下作为
2. aosp中开发native代码
① 定义JAVA和C/C++间的映射表如下所示。其中是java中native方法的签名，在APP目录下执行可查看各方法的签名，再把他们分别填充到映射表。
② 通过定义jni层的回调函数，来将上述映射表注册到java虚拟机：
③ 中指定生成的是动态库和编译工具分别如下：
- 注意：测试时，需要修改设备节点权限：，以及关闭selinux：
3. Android Studio中开发native代码
参考我的另一篇文章有详细开发步骤：Android Studio开发NDK代码。
本章介绍开发传统HAL代码和调用HAL的主要流程，如下出现的代码场景是控制LED灯。
1. 接口声明
开发HAL在头文件，定义相应硬件模块和设备结构，以继承基础模块结构()和基础设备结构()。另外还有暴露接口给调用者的目的。具体开发流程如下所示：
2. 接口实现
① 实例化自己派生的专有硬件模块结构；
② 实例化，该结构下成员只有；
③ 定义，它的任务是实例化的派生结构体；
④ 定义，HAL调用者调用此函数用于关闭设备和释放中申请的资源；
⑤ 实现暴露给HAL调用者的接口，本场景要实现;
3. 添加编译规则
① 动态库名应为，所以；
② HAL动态库应部署到和下，需加上规则；
③ 导出暴露给调用者的接口头文件。部署到分区的HAL库，使用；部署到分区的HAL库，应使用。
- 若要HAL动态库部署到和，还需加上规则
HAL参考代码：
4. 使用HAL的接口
① 加载硬件的HAL模块，使用 ；
- ——HAL动态库名字的前缀，本场景值为；
- ——通过此参数获得 实例
② 通过 的派生结构体，获取的派生结构体，方法如下所示。但为了方便调用者，HAL接口头文件一般会将下面的代码实现到内联函数中，如调用前文的；
③使用HAL接口进行硬件控制的形式：；如本场景使用：来点亮LED；
④ 在需要关闭设备和释放有关内存资源时，需调用，所以调用方法如下所示。但为了方便调用者，HAL接口头文件一般会将下面的代码实现到内联函数中，如调用前文的；
- 注：调用HAL动态库的代码，需要链接动态库，故有。
aosp中调用HAL的参考代码：
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